คาวาเลียร์ (จากภาษาละตินตอนปลายcaballarius "นักขี่ม้า") เดิมเป็นคนขี่ม้าหรือทหารม้า; คำที่มีรากศัพท์เดียวกับฝรั่งเศสอัศวิน ในภาษาอังกฤษคำว่าอัศวินในตอนแรกมักใช้เพื่อบ่งบอกถึงคุณสมบัติของความกล้าหาญที่เกี่ยวข้องกับchevalierในภาษาฝรั่งเศสและกับทหารม้าในเครือญาติในอิตาลีและcaballeroในภาษาสเปน อย่างไรก็ตาม "Cavalier" ในภาษาอังกฤษมีความรู้สึกดูถูกเหยียดหยามว่า "swashbuckling" หรือ "เอาแต่ใจ"
ในสงครามกลางเมืองอังกฤษ (1642–51) ชื่อนี้ถูกนำมาใช้โดยผู้สนับสนุนของชาร์ลส์ที่ 1 ซึ่งเรียกคู่ต่อสู้ว่า Roundheads อย่างดูถูก; ในการฟื้นฟูคณะศาลรักษาชื่อ Cavalier ซึ่งอยู่รอดมาได้จนกระทั่งถึงวาระที่ Tory
