การคลานเป็นรูปแบบของการเคลื่อนไหวที่คว่ำซึ่งหน้าท้องสัมผัสกับพื้นผิวของส่วนรองรับ การเริ่มคลานเป็นก้าวสำคัญในการพัฒนามอเตอร์ของทารกซึ่งยังบ่งบอกถึงการเปลี่ยนแปลงในการทำงานทางจิตวิทยาอย่างมากและแพร่หลาย การคลานเป็นจุดสุดยอดของการต่อสู้ที่ยาวนานและซับซ้อนเพื่อเอาชนะแล้วใช้ประโยชน์จากผลกระทบของแรงโน้มถ่วงจากท่าคว่ำ เมื่อได้มาแล้วความคล่องตัวที่เป็นอิสระจะมอบโอกาสใหม่ ๆ มากมายในการทำตามความตั้งใจในการสำรวจโลกและทำกำไรจากการเผชิญหน้ามากมายที่เกิดขึ้นในโลกนั้น
ในภาษาพูดทั่วไปการคลานแตกต่างกับการคืบคลานรูปแบบของการเคลื่อนไหวที่น้ำหนักของร่างกายได้รับการสนับสนุนโดยแขนและเข่ามือและหัวเข่าหรือมือและเท้า อย่างไรก็ตามนักวิจัยทางจิตวิทยาชอบใช้คำว่าการคลานท้องและการคลานด้วยมือและเข่าเพื่ออ้างถึงรูปแบบของการเคลื่อนไหวที่มีแนวโน้มที่ช่องท้องจะสัมผัสกับพื้นผิวของการรองรับหรือไม่สัมผัสกับพื้นผิวของการสนับสนุน .
การพัฒนาการรวบรวมข้อมูลเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนซึ่งเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงเชิงคุณภาพในรูปแบบของการประสานงานระหว่างกันที่ใช้ในการขับเคลื่อนร่างกายและการปรับปรุงเชิงปริมาณในด้านความเร็วและประสิทธิภาพ มีการระบุระยะมากถึง 23 ขั้นตอนในพัฒนาการของการเคลื่อนที่ที่มีแนวโน้มและมีการระบุรูปแบบของการประสานงานระหว่างกัน 25 รูปแบบสำหรับการขับเคลื่อน
แม้ว่าจะมีความแตกต่างกันมากในอัตราที่พัฒนาการของการคลานและรูปแบบของการเคลื่อนไหวของแขนขาที่ใช้ขณะอยู่บนท้องเมื่อทารกใช้ท่ามือและเข่าพวกเขาจะมาบรรจบกันอย่างรวดเร็วโดยการเดินในแนวทแยงซึ่งแขนด้านข้างและ เข่าเคลื่อนเข้าหากัน (เช่นแขนซ้าย - เข่าขวาตามด้วยแขนขวา - เข่าซ้าย) การเดินในแนวทแยงถือเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพทางชีวกลศาสตร์และมีเสถียรภาพมากที่สุดในการเคลื่อนที่บนแขนขาทั้งสี่ข้างเนื่องจากช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีฐานรองรับที่กว้างและลดการเลื่อนจากตรงกลางไปด้านข้างและเดินหน้าถอยหลังในจุดศูนย์ถ่วง ควรสังเกตว่าแม้ว่าการเดินในแนวทแยงจะเป็นรูปแบบการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด แต่การเคลื่อนไหวในท่าคว่ำนั้นมีกลไกและประสิทธิภาพในการเผาผลาญน้อยกว่าการเคลื่อนที่ในแนวตั้งแม้ว่าความแตกต่างระหว่างสองโหมดของการเคลื่อนไหวจะใหญ่กว่าสำหรับผู้ใหญ่มากกว่าสำหรับเด็ก
นักวิจัยเคยคิดว่าพัฒนาการของการรวบรวมข้อมูลส่วนใหญ่เป็นหน้าที่ของการเจริญเติบโตของระบบประสาทและกล้ามเนื้อ อย่างไรก็ตามในตอนนี้เป็นที่ยอมรับว่าหลายปัจจัยโดยเฉพาะโอกาสในการฝึกฝนมีบทบาทสำคัญในการรวบรวมข้อมูลการได้มา ตัวอย่างเช่นอายุที่คลานได้จะได้รับอิทธิพลจากฤดูกาลเกิด (ทารกที่เกิดในช่วงฤดูหนาวมักจะคลานเร็วกว่าทารกที่เกิดในช่วงฤดูร้อน) ขอบเขตที่ทารกถูกห่อด้วยชุดนอนที่มีน้ำหนักมากปริมาณของ เวลาที่ทารกใช้ในท่านอนคว่ำหรือหงายและระดับที่กลุ่มวัฒนธรรมเฉพาะให้ความสำคัญกับการเริ่มคลาน ในแง่ของปัจจัยหลังทารกที่ได้รับการเลี้ยงดูในวัฒนธรรมที่ส่งเสริมท่าทางตรงมีแนวโน้มที่จะคลานในภายหลัง (หรือไม่เลย) เมื่อเทียบกับทารกที่เลี้ยงในวัฒนธรรมตะวันตกและในบางวัฒนธรรมไม่ได้รับอนุญาตให้คลานเพราะถูกมองว่าเป็นเรื่องดั้งเดิมและดูหมิ่น ในทางตรงกันข้ามการเริ่มคลานจะถูกเร่งด้วยการฝึกฝนในวัฒนธรรมที่ให้ความสำคัญกับการเป็นอิสระจากแม่
ในที่สุดการเริ่มคลานได้เชื่อมโยงกับการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในการทำงานทางจิตวิทยารวมถึงการเกิดขึ้นของความสูงความสามารถในการค้นหาวัตถุที่ซ่อนอยู่และความสามารถในการเข้าใจการสื่อสารด้วยท่าทางอ้างอิงของผู้อื่น ขณะนี้นักวิจัยกำลังพยายามตรวจสอบว่าการได้มาของการรวบรวมข้อมูลมีความสัมพันธ์เชิงสาเหตุกับปรากฏการณ์เหล่านี้หรือไม่หรือเป็นเพียงผู้พยากรณ์การเปลี่ยนแปลงทางจิตวิทยาที่สำคัญเหล่านี้
