Fidei commissumในกฎหมายโรมันและระบบกฎหมายแพ่งของขวัญแห่งทรัพย์สินให้กับบุคคล (โดยปกติจะเป็น) โดยกำหนดให้บุคคลนั้นมีภาระผูกพันในการโอนไปยังผู้รับขั้นสุดท้ายที่ระบุซึ่งภายหลังเป็นบุคคลที่ไม่สามารถรับ ทรัพย์สินโดยตรงหรืออย่างน้อยไม่อยู่ในจำนวนที่กำหนด มันเป็นวิธีการหลีกเลี่ยงข้อกำหนดการรับมรดกในกฎหมายโรมันและกฎหมายแพ่ง