Argonautเรือดำน้ำลำแรกที่เดินเรือได้อย่างกว้างขวางในทะเลเปิดสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2440 โดยวิศวกรชาวอเมริกันและ Simon Lake สถาปนิกชาวอเมริกัน ออกแบบมาเพื่อส่งนักดำน้ำออกไปแทนที่จะจมเรือArgonautติดตั้งล้อสำหรับเดินทางที่ก้นทะเลและมีห้องสุญญากาศพร้อมช่องฟักที่สามารถเปิดออกสู่ทะเลได้เมื่อความดันอากาศของห้องและของ น้ำข้างนอกถูกทำให้เท่าเทียมกัน ในปีพ. ศ. 2441 Argonautเดินทางจากนอร์ฟอล์กรัฐเวอร์จิเนียไปยังนิวยอร์กผ่านพายุขนาดใหญ่พิสูจน์ให้เห็นถึงความสามารถในการเดินเรือของการก่อสร้างเรือดำน้ำประเภทนี้
